Terminal automatisering
Het Drive by Wire (DBW) platform voor de YT Serie terminaltrekkers ontvangt commando's van de automation kit of tele-operation kit. Deze commando's worden omgezet in acties op dezelfde manier als de bestuurder dit zou doen in een handmatig bediend voertuig.
ECOSYSTEEN
DRIVE BY WIRE
Het Terberg “drive by wire” voertuig wordt aangestuurd via een CAN-bus interface die gebruikt wordt voor verdere automatisering of ontwikkeling. In het voertuig is een automatiseringslaag geïntegreerd met relevante veiligheidsniveaus in overeenstemming met ISO 13849-1/2. De "drive by wire" regelt de operationele systemen van het voertuig, zoals aandrijflijn, remsysteem, stuursysteem, koppelschotel, heftafel en verlichting.
ELEKTRONISCHE BESTUURDER
De tweede laag is de "Elektronische bestuurder" die de drive by wire-laag gebruikt en het voertuig kan "besturen", wat betekent dat het voertuig gecontroleerd kan manoeuvreren langs een voorgeprogrammeerd pad. Deze functionele laag, ontwikkeld door partners, geeft de flexibiliteit om het voertuig aan te sluiten in een automatiseringsprogramma van de klan voor het besturen van voertuigen.
TERMINAL OPERATING SYSTEM (TOS)
De derde laag is het systeem waarvan de AutoTUG™ zijn instructies krijgt, het centrale logistieke systeem dat onder andere de vloot AutoTUG's beheert.
De ontwikkeling van een geautomatiseerde terminaltrekker (ATT)
Achter de schermen: Project APM Terminals Maasvlakte II
Het begint in Benschop, waar Terberg de drive-by-wire terminaltrekkers bouwt. Op een speciale projectlocatie in de buurt integreert Terberg het autonome rijsysteem van Embotech en installeert het de afdekkap van de laadpoort voor het handsfree laadsysteem van Rocsys. Hierdoor kunnen de voertuigen zelfstandig verbinding maken met het laadsysteem en automatisch opladen, zonder handmatige tussenkomst.
Na plaatsing in Rotterdam worden de geautomatiseerde terminaltrekkers (ATT’s) getest in een operationele terminalomgeving. Hier komt alles samen: het gedrag van het voertuig, de interactie tussen systemen, operationele processen, veiligheidslogica en prestaties onder realistische omstandigheden.
Dit project laat zien dat succesvolle automatisering verder gaat dan alleen het voertuig zelf. Het succes hangt af van betrouwbaar en voorspelbaar systeemgedrag binnen een voortdurend veranderende terminalomgeving. Korte ontwikkelcycli, realistische praktijkscenario’s en continue evaluatie ondersteunen een stapsgewijze aanpak richting schaalbare en duurzame terminaloperaties.
Gerelateerd nieuws
Automatisering in Actie – Een Gezamenlijke Visie voor APM Terminals Maasvlakte II in Rotterdam
Hoe zullen 30 ATTs (Automated Terminal Tractors) veilig opereren in een dynamische gemengde verkeersomgeving op de terminal? Samen met onze partners APMT Terminals MVII, Embotech AG en Rocsys hebbe...
APM Terminals Maasvlakte II sluit uniek samenwerkingscontract met Embotech en Terberg voor de aanschaf én implementatie van 30 automatische elektrische terminaltrekkers
Met deze tripartite samenwerking benadrukken Embotech, Terberg en APM Terminals hun gezamenlijke toewijding om deze vooroplopende innovatie in haventechnologie ook betrouwbaar inzetbaar te krijgen....
Terberg en Fernride werken samen aan serieproductie van automatische terminaltrekkers
Terberg en Fernride hebben aangekondigd samen te gaan werken aan de ontwikkeling van een automatische terminaltrekker met CE-certificatie voor serieproductie. Deze oplossing kan zowel autonoom als...